Podemos clasificarlos por su posición y por su amplitud.
Por su amplitud se clasifican en:
- Agudos: Son todos los ángulos mayores que 0 y menores de 90º, o mayores de 0 y menores que π/2 radianes.
 - Recto: Es el ángulo igual a 90º o π/2 radianes.
 - Obtuso: Angulos mayores de 90º y menores de 180º, o ángulos entre 0 y y un π radian.
 - Angulo llano o plano: Es el ángulo igual a 180º o un π radian.
 
Por su posicíón relativa se denominan como sigue:
- Adyacentes: Los que tienen un vértice y un lado común.
 - Consecutivos: Los que tienen un lado y un vértice común.
 - Opuestos por el vértice: Los que tienen un vértice común y su lados son semirectas opuestas.
 - Congruentes: Los que tienen la misma amplitud.
 - Complementarios: Son dos ángulos que suman, 90º o π/2 radianes.
 - Suplementarios: Son dos ángulos que suman, 180º o un π radian.
 - Conjugados: Son dos ángulos cuya suma da 360º, o 2π radianes.
 
RECTAS PARALELAS CORTADAS POR UN A SECANTE.
Además de la clasificación antes realizada, existe una clasificación relativa a una recta secante con respecto a dos rectas paralelas. Veamos la siguiente imagen para entender que decimos: 
 Sean AB||CD y la recta EF secante de dichas paralelas. Los ángulos formados por dichas paralelas los podemos clasificar como sigue con sus respectivas propiedades:
<3,<4,<5 y <6 se llaman Angulos Internos.
<1,<2,<8 y <7 se llaman Angulos Externos.
<5 = <3 y <4 = <6 son Angulos Internos Alternos.
<1 =<7  y   <2 =<8  son Angulo Externos Alternos.
<1 =<5   <4 =<8   <2= <6   <3 =<7 se dicen Angulos Correspondientes.
<2 + <7 = 180º  y <1 + <8 =180º  Se dicen Angulos Colaterales Externos.
<3 + <6 = 180º y  <4 + <5 = 180º Se dicen Angulos Colaterales Internos.


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